摆动液压缸的结构和工作原理。设计了六种不同螺距的螺旋副。利用Pro/E软件建立了液压缸内三维油膜流动的数学模型；采用S-A单方程湍流模型和simple算法，模拟了不同螺距螺旋副内油膜的三维流场以及相同螺距、不同车削长度螺旋副的动态特性。得到了内压场、粘滞阻尼、扭矩、刚度、流量和螺距等参数，结果表明，螺距在5mm左右，长度在15～20mm时，螺杆副的性能较好。

摆动油缸的结构和工作原理，确定了60螺纹廓角° 5,0°, 40°, 30° 通过Pro/E与Adams之间的专用接口程序机构/Pro，将两级螺旋传动模型引入Adams中，并加入复杂的约束和力进行动态仿真计算，模拟回转螺杆液压缸的旋转过程；螺纹轮廓角为50° 螺杆传动的动态响应最敏感，螺纹廓角为60° 发动机运转时，螺杆传动最稳定。摆动油缸的特点：回转液压缸分为齿轮齿条式、叶片式和螺杆式。与传统的齿轮齿条式摆缸和叶片式摆缸相比，具有结构紧凑、占用空间小、安全可靠、免维护、压力高、无泄漏、输出扭矩大等优点。动力强劲，定位准确，控制方便。

  摆动油缸的工作原理：螺旋摆动油缸通过斜螺纹啮合的形式将活塞的直线运动转化为输出轴的摆动运动，效率高。活塞的直线运动越长，旋转运动就越大。这个气缸是一个装配紧密的附件，它在一个小空间内使用液压来收集非常高的扭矩。回转油缸已成功地应用于几乎所有需要有限旋转和高扭矩的领域。回转油缸也可用于非常恶劣的条件下，地下和低于2000米的海平面。摆动气缸甚至用于制药和食品加工行业，需要高清洁度和卫生保健。摆动油缸的特点：螺旋角大，扭矩输出大，承载力高，抗冲击，零泄漏，安装灵活，结构最紧凑。摆动油缸的应用领域：高空作业平台车工作架摆动；采矿设备钻臂摆动定位；农业设备和公路设备的轮胎或履带转向；清扫车、叉车等执行机构的摆动；垃圾车和垃圾桶的翻倒。特别适用于安装空间有限的结构应用场合，实现执行机构的摆动。