液压执行机构是一种将液体压力能转化为机械能的液压装置。它是一种能产生往复直线、连续旋转或往复摆动并做功的液压元件。结构简单，运行可靠。实现往复运动时，可避开减速装置，无传动间隙，运动平稳。因此，它广泛应用于各种机械和实验液压系统中，是液压试验系统的关键设备。实现连续旋转的液压执行机构称为液压马达（简称油马达）；完成往复旋转（回转）运动的回转执行机构称为液压马达或回转液压缸。实现直线往复运动的液压执行机构称为液压缸，简称油缸，俗称执行机构。

　　液压缸结构简单，工作可靠。实现往复运动时，可避开减速装置，无传动间隙，运动平稳。因此，它被广泛应用于各种机械和实验液压系统中，是液压试验系统的常用设备。

　　液压缸按其运动方式、结构形式、安装形式、工作介质、工作压力和液压作用进行分类。如按水力作用可分为单作用式、双作用式和组合式；按安装形式可分为横拉杆安装式、耳环安装式、脚安装式、铰轴安装式（耳轴）和法兰安装式。

　　液压缸的输出力与活塞的有效面积和两侧的压差成正比。

　　液压缸主要由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置组成。缓冲装置和排气装置视具体应用而定，其它装置必不可少。

　　液压缸的安全技术条件：

　　1、在设计液压缸时，必须充分考虑行程、载荷和装配条件，防止活塞杆伸出时发生异常弯曲。

　　2、如果不使用键或销来承受剪切应力，则地脚螺栓必须能够承受所有剪切应力而不会发生危险。

　　3、安装液压缸时，如果结构允许，进油口和出油口必须在顶部。液压缸的安装方式必须使其能够自动排气或配备方便的排气口。