摆动油缸主要分类如下：

1.齿轮齿条式：这种油缸通过直线油缸带动齿条前后移动，从而实现与齿条啮合的齿轮的摆动。适用于传递大扭矩，安装简单，使用方便，价格低廉。但是，整体尺寸较大，占用更多空间。

2.叶片类型：油缸与叶片呈径向布置，液压油作用在叶片上，最终实现驱动轴的旋转。本实用新型转动惯量小，动作灵敏，转动均匀，脉动小。缺点是泄漏量大，不能在很低的速度下工作，机械特性软。

3.螺杆式：油缸通过壳体中的螺旋线与花键套的外螺旋线、花键套的内螺旋线与输出轴（法兰）的外螺旋线之间的相对运动，实现轴（法兰）的输出旋转。它具有结构紧凑、可靠性高的特点。运行稳定，速度极低。但加工难度大，成本高。

通常，支撑回转油缸的减振调平系统主要包括前桥、后桥、底盘和油缸。前桥、后桥和底盘通过轴连接，两者可以相对移动；多路阀的阀体连接到后桥，阀杆连接到底盘，油缸缸体连接到前桥，活塞杆连接到底盘。

在设备使用过程中，摆动油缸的减振调平系统能有效吸收回转产生的能量，使整车平稳运行，避免危险。此外，在各种复杂的路面上，油缸的摆动可以使四个车轮始终接触地面而不挂轮，从而增加附着力。在原有摆动油缸的基础上，进一步改进为摆动油缸。其结构是输出轴螺旋杆与缸体固定，活塞内表面的螺旋齿与螺旋杆的螺旋齿啮合，输出轴螺旋杆的表面形状与活塞外表面相同。因此，当活塞在旋转套筒内的液压作用下，活塞沿螺杆的直线运动和旋转，螺杆与输出轴也同时旋转，从而实现摆动运动。由此可见，摆动油缸油缸具有结构紧凑、安全可靠、占地面积小、设计方便、输出扭矩大、摆动角度大等优点。